SynchronizationTypeオプションのデフォルト値は総称アクショングループでなく、ActivationOrderと呼ばれる特別にあらかじめ定義されたActionGroupのサブタイプです。この並行グループ型は同じswarmで実行している異なったアクションプランから、同時刻に発生するようにスケジュールされたアクションを、そのアクションプランが最初にアクティブ化された順序で実行させます。
Synchronization型は、サブスケジュールの同期を取るためにswarmが内部的に使用するスケジュールの型をセットします。デフォルトは、ActivationOrderの並行グループを持つスケジュールです。